linux系统中使用QT实现摄像头功能的方法

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      大家好今天主要和大家聊一聊如何使用QT中的Camera的功能和实现。

 

目录

第一摄像头资源简介

第二环境搭建要求

第三代码编译实现要求


第一摄像头资源简介

       开发板上有一路“CSI”摄像头接口支持OV5640、OV2640 和 OV7725(不带 FIFO)。同时有USB 接口可以接 USB 免驱摄像头。例程兼容 USB摄像头与正点原子的 OV5640OV2640 OV7725 摄像头。出厂系统请更新到最新的出厂系统在驱动层正点原子对 OV5640、OV2640 和 OV7725 摄像头维护、优化或者添加支持。

第二环境搭建要求

       要想在 Ubuntu 上使用 OpenCV那么我们的 Ubuntu 上必须有 OpenCV 的库如果您不想 在 Ubuntu 安装 OpenCV就可以跳过这小节直接用出厂系统提供的交叉编译工具链里面已 经提供有 OpenCV。在 Ubuntu 上安装 OpenCV 只是方便我们测试界面编写的程序也可以在 Ubuntu 上运行。安装的步骤也比较简单。

        可以直接在官网下载对应的OpenCV,进入 OpenCV 的官网 https://opencv.org/releases。下载 3.4.1 版本的 OpenCV。

    

         如下图已经下载好文件并拷贝下载好的文件到 Ubuntu 的家目录下。

       

执行下面的指令进行解压。解压将会得到一个 opencv-3.4.1 文件夹我们使用 cd 指令进入此文件夹。

tar xf opencv-3.4.1.tar.gz
cd opencv-3.4.1

        安装cmake用于生成编译OpenCV所需要的文件。

sudo apt-get install cmake

         新建一个 build 目录并进入用于编译生成的文件。

mkdir build
cd build

         执行 cmake 配置编译。注意下面的指令“..”不要漏了这里表示上一层目录。cmake 会从上一层目录下找配置项并配置到当前目录。

cmake ..

        在配置的过程中 cmake 会下载一些库ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz需要一段时间请等待如果不能下载成功请重复尝试。

cmake 配置成功如下图。

       执行 make 开始编译。输入下面的指令。

  make -j 16

// 以实际分配给虚拟机的核心数为准最佳为分配给虚拟
机核心数据的 2 倍。笔者的虚拟机最大分配了 16 个核心笔者个人的电脑并不快就是核心多
所以编译就快。编译完成耗时约 5 分钟。不要只输入 make 否则将编译很久需要加参数 -j n
n 请根据个人虚拟机的实际情况。

 执行下面的指令安装安装到系统目录需要加 sudo 权限。

sudo make install

 安装完成如下。可以看到库被安装到/usr/local/lib 下头文件被安装在/usr/local/include 下。

      我们只需要知道安装的库路径和头文件路径即可在 Qt 里调用 Ubuntu 安装的 OpenCV。头文件作用来编写程序库路径用来运行程序时调用。我们只要在 Qt pro 项目文件里指定这两个路径即可。

第三代码编译实现要求

      如果我们的 Ubuntu 没有安装 OpenCV 就会使用不了 OpenCV 。如果您在 19.2 小节已经安装过 OpenCV 那么下面两个套件都可一起选。本次笔者两个一起选因为笔者有 USB 摄像 头可以在 Ubutnu 上使用 OpenCV 测试编写的程序交叉编译后在 I.MX6U 开发板使用 USB 免驱摄像头或者正点原子 OV5640/OV7725( 不带 FIFO )/OV2640 测试成功

 

总结利用QT实现摄像头的功能可以使用OPENCV的库调用对应的API库函数整体实现还是比较麻烦的环境配置非常重要。

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标签: linux