车载网络测试 - CAN&CANFD - 基础篇
| 阿里云国内75折 回扣 微信号：monov8 |
| 阿里云国际，腾讯云国际，低至75折。AWS 93折 免费开户实名账号 代冲值 优惠多多 微信号：monov8 飞机：@monov6 |
目录
问题思考
一、为什么需要总线?
1、人类需要交换信息的时候可以通过语言、文字机器、电器设备之间需要交流该如何呢是的需要一门他们能够读懂的语言那就是通信协议这也是在最早的汽车上都是使用了大量的线束后来慢慢的通过各类的总线进行信息的交换。
2、人类的交流手段:文字、语言、动作 -> 视频、书信
3、ECU的交流手段:线束、电平 -> 各类总线CAN、LIN、Ethernet、MOST等等
二、什么是CAN总线?
CAN全称Controller Area Network是二十世纪八十年代初德国Bosch博世公司为解决现代汽车中众多电控单元(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。
三、为什么是CAN总线?
1、人类需要交换信息的时候可以通过语言、文字机器、电器设备之间需要交流该如何呢是的需要一门他们能够读懂的语言那就是通信协议这也是在最早的汽车上都是使用了大量的线束后来慢慢的通过各类的总线进行信息的交换。
2、人类的交流手段:文字、语言、动作 -> 视频、书信
3、ECU的交流手段:线束、电平 -> 各类总线CAN、LIN、Ethernet、MOST等等
低廉的价格相较于硬线布置节省了无法估计的成本+ 技术可复用性
四、曾经的车用总线
1、SAEJ1850(Class2)
J1850总线是1994年由汽车工程师协会(Society of Automotive EngineersSAE)所颁布的标准之后普及运用于美国车厂的汽车中如福特(Ford)、通用汽车(General MoterGM)、克赖斯勒(Chrysler)等。于2013年以后逐渐被CAN总线替代
SAE J1850 PWM(Pulse Width ModulatedPWM) 即脉宽调制。运用2条线路以差分方式进行传输最高速率为41.6kbpsFord vehicles。
SAE J1850 VPW(Variable Pulse WidthVPW)即可变脉宽调制。仅使用1条线路传输最高速率为10.4kbpsGM vehicles。
2、SAEJ1708
J1708是以RS-485为基础的SAE标准可以用在农业车辆、商用车辆及重机械由SAE美国机动工程师协会发布并维护。J1708虽仍被广泛使用但已渐渐被SAE J1939取代而J1939是基于CAN BUS上的协定。
3、K-Line
K-Line我所知道的就是KWP-2000了车载诊断协议标准是KWP2000 Keyword Pro-tocol 2000该协议实现了一套完整的车载诊断服务并且满足E-OBDEuropean On Board Diagnose标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议。
4、BEAN
5、 byteflight, K-Bus
6、D2B
对于BEAN、byteflight, K-Bus、D2B这几类协议应该是比较久远的协议了从业多年的我也不是特别了解希望有懂得大神能够帮忙科普一下。
五、当前的车用总线
1、CAN
泛指经典CAN和CANFD协议是当前车上使用最多的协议。
2、LIN
主要用在车窗、车门、灯光等时效性要求不是特别高的功能上主打的就是一个便宜。
3、FlexRay
弥补CAN带宽不足的问题是CAN带宽的20倍主要用在车身控制、动力总成、辅助驾驶的领域。
4、MOST
Media、Oriented、System、Transport媒体、定向、系统、传输这也是MOST总线名称的由来。MOST传输协议由分割成帧的数据块组成每一帧包含流数据、分组数据和控制数据。
六、CAN总线的发展历史
在1980年的早些时候Bosch公司的工程师就开始论证当时的串行总线用于客车系统的可行性。
在1983 年初Bosch和Intel共同开发Uwe Kiencke 开始研究一种新的串行总线。新总线的主要方向是增加新功能减少电气连接线 使其能够用于产品而非用于驱动技术。
1986 年 2 月Robert Bosch 公司在 SAE汽车工程协会大会上介绍了一种新型的串行总线––CAN控制器局域网那是CAN诞生的时刻。在底特律的汽车工程协会大会上由 Bosch 公司研究的新总线系统被称为“汽车串行控制器局域网”。
于 1987 年中期 Intel 提前计划 2 个月交付了 CAN 控制器第一块CAN控制器芯片 (Intel) 82526这是 CAN 方案首次通过硬件实现。仅仅用了四年的时间 设想就变成了现实。
在 1990 年早些时候Bosch CAN 规范 CAN 2.0 版被提交给国际标准化组织第一辆应用CAN的量产车: Mercedes S-Class问世。
于 1993 年 11 月出版了CAN 的国际标准 ISO11898。除了 CAN 协议外它也规定了最高至 1Mbps 波特率时的物理层。同时在国际标准 ISO11519-2 中也规定了 CAN 数据传输中的容错方法。
1995年国际标准 ISO11898 进行了扩展以附录的形式说明了 29 位 CAN 标识符。
CAN标志性历史事件
1983年启动博世内部项目以开发车载网络
1986年正式推出CAN协议
1987年第一款来自英特尔和飞利浦半导体的CAN控制器芯片
1991年博世CAN规范2.0发布
1991年Kvaser推出CAN Kingdom基于CAN的高层协议
1992年 CAN in Automation国际用户及制造商团体成立
1992年 CiA发布CAN应用层CAL协议
1992年梅赛德斯-奔驰第一辆汽车使用CAN网络
1993年 ISO 11898标准发布
1994年 CiA主办的第一届国际CAN会议iCC
1994年 Allen-Bradley 介绍 DeviceNet 协议
1995年 ISO 11898修正案扩展帧格式发布
1995年CiA发布CANopen协议
2000年 开发CANTTCAN时间触发通信协议