基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程

在真实的整车开发过程中整车厂一般会先设计出整车网络架构并依据此架构及ECU之间的功能交互设计网络总线数据库Database, 作为重要的技术文档可以根据需 要全部或部分地公开给各个ECU供应商。也存在一些特殊情况有时ECU供应商需要根据客户文档自行设计一个数据库添加自己ECU相关联的数据信息。本章将引导读者学习如何使用CANdb++ Editor创建一个DBC文件。

总线系统中ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系都是通过总线数据库来管理的。总线数据库定义了总线系统中各个ECU所要发送和接收的报文以及每个报文所有比特值的具体定义。

CAN总线数据库格式是DBC文件已成为行业内的标准文档格式。

CANoe提供了 CANdbH Editor CANdbH编辑器用来新建或编辑一个DBC文件。

如果当前的仿真工程中包含一个或多个DBC文件R用户可以通过CANoe菜单 Tools-CANdb++ Editor命令打开CANdb++ Editor软件

在CANdb中建立信号

建立messages

信号在messages中的布局如图

建立Network node并将信号和messages加入其中

在MATLAB 的SIMULINK中建立仿真模型

输入信号

时间值

0 1 2 3 4 6 8 10

温度值

20 -39 49 118 115 90 50 0

温度最大最小值计算模型

温度判断模型

信号打包、传输模型

CAN设置

CAN接收、解包、信息显示模型

CAN解包模型