STM32串口UART5进入不了接收中断
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在一个项目里串口123均使用了剩下uart4和5未使用。因新加入功能需要再用1个串口当时粗略看了手册uart4和uart5只是不能同步通信其他功能正常。于是就近使用了PC12和PD2引脚对应UART5。
配置好串口5的初始化代码和中断回调函数后测试无法进入接收中断现象为一收数据立即hardfault然后过一会看狗就复位了。
在CSDN上查了很多关于UART4和UART5的资料大多指向2个问题
- ORE溢出导致反复进入中断
- 启动文件里没有加入uart4和uart5的中断函数
ORE溢出导致反复进入中断和本例不相符本例是根本进入不了中断。
仔细检查启动文件使用的是startup_stm32f103xe.s uart4和uart5的中断均有。
一时间陷入僵局排查了2天也没有找到原因。
后来把main函数前段仔细看了一下根源找到了。在进入main函数后第一件事是转移了中断向量表SCB->VTOR = 0X08010000;
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
SCB->VTOR = 0X08010000;//偏移量
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
添加该语句是因为项目使用了OTA升级功能这个是用户APP程序。
为了调试方便直接把语句注释掉编译烧录UART5就正常了。
下面附上uart5的配置和回调函数源代码
UART_HandleTypeDef huart5;
/* UART5 init function */
void MX_UART5_Init(void)
{
huart5.Instance = UART5;
huart5.Init.BaudRate = 9600;
huart5.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart5.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart5.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart5.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart5.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart5.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(huart);
UNUSED(Size);
if(huart->Instance==UART5)
{
gps_rx_len = Size;
HAL_UART_Transmit(&huart1,gps_rbuff,gps_rx_len,gps_rx_len);
memset(gps_rbuff,0x00,sizeof(gps_rbuff));
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,gps_rbuff,200);
}
/* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_UARTEx_RxEventCallback can be implemented in the user file.
*/
}
在main函数里开启中断方式接收。这里用的是HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT( ) 意思是接收到200bytes结束或者遇到Idle中断时结束。
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart5,gps_rbuff,200);