ubuntu16.04下标定Astra相机-CSDN博客
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ubuntu16.04下标定Astra相机
1.安装相机驱动
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb2.下载camere_calibration
3.进行标定
打开终端输入
roslaunch astra_launch astrapro.launch 打开另一个终端输入
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 7x5 --square 0.018 image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb