基于单片机的智能小车 (论文+源码)

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    1. 系统设计

    此次可编程智能小车系统的设计系统结合STM32单片机蓝牙模块循迹模块电机驱动模块来共同完成本次设计实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能其整体框架如图2.1所示。其中采用STM32单片机来作为核心控制器负责将各个传感器等模块链接起来循迹和避障功能主要由红外检测模块来实现小车的运动控制采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

    2.实物效果

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