智能车浅谈——手把手让车跑起来(电磁篇)_智能车电磁运放

前言

电磁寻迹小车

之前智能车系列已经做了一个比较详细的解析但是美中不足是知识点被拆的太零散可能对于新手来说不太友好所以借着有空就再写一点能让车跑起来的方案。当然也就仅仅限于可以跑起来元素以及高级算法就需要车友们自己去整了主要还是方便新手上道当然也欢迎大佬们提出建议。本文以电磁四轮为例进行讲解。

材料准备

作为刚接触电磁车的同学咱们要想跑起来需要四大件车模、电磁及运放模块、主控及母板、电机驱动这里笔者打算分成两种组别来推荐方案一类是手头没有现成车模而且不是今年参赛的练习组另外一类是今年的参赛组。

备赛组

车模

这里以基础电磁四轮组为例建议使用C车模B车的傻蛋5舵机以及机械差速还是有些许的头秃当然官方今年好像已经宣布了换掉SD5舵机由于C车是双电机可以使用主动差速所以建议大家上手选择C车。车模的机械结构搭建可以去参考往届优秀队伍的技术报告至于怎么找到技术报告比赛官网有卓大博客也有——第十六届全国大学智能车竞赛技术报告与总决赛视频下载。借用逐飞科技的示例车来展示一下
在这里插入图片描述

总结

有关电磁车的介绍就到此为止这篇主要是串了一下整个车的思路细节还需要去看笔者之前的介绍。不提供方案也不卖资料。文章如有不足欢迎指出祝大家的小车可以拿到满意的成绩笔者在评论区等待你们赛后的分享。

17届完赛代码

最近有不少问问题的同学笔者这边可能回复不是很及时有需要17届完赛方案和代码的同学可以去海鲜市场笔者学弟在出售17届方案价格比较实惠。
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