深入探究accelstepper之一“电机连续旋转”
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着迷该库的朋友很多我之前写过一片相关文章。最近对该库的使用有有了一些新的了解。在这里和大家分享。直接上干货：
void setup()
{
stepper1.setMaxSpeed(2000);
stepper1.setSpeed(800);
//stepper1.setSpeed(-200);//旋转方向的改变
}
void loop()
{
stepper1.runSpeed();
}
深度提炼一：
使用runSpeed时必须和setMaxSpeed&setSpeed配合使用缺一不可
深度提炼二：
runSpeed必须放在loop中连续调用
深度提炼三：
setSpeed()中的值标识每秒电机接受到多少个脉冲
深度提炼四：
使用runSpeed没有用到加减速
深度提炼五：
旋转方向可以通过runSpeed里面的正负值实现。