L298N、电机、单片机的线路连接(51、stm32程序)_l298n接线

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    一、L298N的作用及功能

            当时我第一次用电机的时候也很疑惑为什么要用L298N我电机是5v的直接连上单片机IO口让其输出高低电平不就能控制电机转动吗但其实是不是的IO口确实能输出5V的电压也确实是和电机的电压一样但大家不要忽略IO口输出的电流也就是驱动能力。IO口输出的电流太小了根本带不动电机啊。。。。举个例子“可以想象一下让一个小伙子去耕地他肯定拉不动但如果给他一头牛就让小伙拿着小皮鞭赶牛让牛去耕地very  esay。”

            而L298N的作用和刚刚说的“牛”的作用一样我们只需用单片机IO口控制L298N的工作其他的脏活累活全让L298n去做好奸商的感觉  哈哈哈哈。

    二、介绍一下L298N板载位置的功能

    三、几种供电方式。

    1、L298N供电驱动5V的小马达时

    供电L298N的12V和5V都接5V供电,GND不但要接驱动电源的GND(如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连,使电压有参考电平)

    逻辑输入IN1IN2为一组对应OutA输出A

                 IN3IN4为一组对应OutB输出B。

    L298N可驱动两个电机以左边马达为例当IN1=0IN2=1时为正转。IN1=1IN2=0时为反转。待机则全为0刹车则全为1

                                

    (不建议该方法可能发生提供电压较小电机转速不足的情况)

    2、电源输入7~12V电压时5v的位置不用接电源该位置可输出一个5v用于给单片机供电L298N的GND接单片机的GND( 否则没有参考电压不能进行正常控制 )。

                       

    (强烈建议使用该方法)

    3、当输入电压大于12v时需要拔掉电源旁的跳线帽5V端需要接入5v的电压GND还是接GND

    拔掉跳线帽原因用5V电源给芯片供电。如果不断开板载使能跳线帽的话可能会损坏内置的7805的稳压芯片。

    四、L298N的驱动以通道A为例

    4.1 对于ENA、ENB通道使能引脚。

    通过将引脚接为高电平或低电平控制接通还是关断上图就是通过一个跳线帽接到高电平使能。ENA使能左侧电机ENB使能右侧电机。

    4.2 对于逻辑输入引脚IN1、IN2

           控制电机的正反转将其接在单片机的I/O口上控制即可。

    ①不考虑电机调速使能引脚ENA置1后直接对IN1、IN2接高低电平即可此时电机以最快速度运转。

    ②考虑电机调速使能引脚ENA置1后逻辑控制(IN1、IN2)引脚需要接PWM输出。

           i、只进行调速不控制转换方向IN1→PWMIN2→GND

           ii、即调速又转换方向IN1→PWM1IN2→PWM2。

                    正转时让PWM2输出占空比为0的波形(相当于置0)通过调节PWM1的占空比进行调速

                    反转时让PWM1输出占空比为0的波形(相当于置0)通过调节PWM2的占空比进行调速

    五、51、STM32程序

    本程序是基于51单片机编写PWM的占空比是使用延时去做的。

    /*
    ****************************************************
    //	硬件连接P1.0----IN1
    //			  P1.1----IN2
    //            P1.2----ENA
    //			  电机两端分别接OUT1和OUT2
    ****************************************************
    */ 
    #include<reg52.h>
    #define uchar unsigned char
    #define uint unsigned int
    sbit IN1=P1^0;
    sbit IN2=P1^1;
    sbit ENA=P1^2;
    uchar k;
    uint cycle=0,T=2048;
    void delay_ms(uchar z);
    void delay_us(uint n);
    /*******************主函数**************************/
    void main()
    {
    	while(1)
    	{
    		cycle=0;
    		IN1=1;      //正转
    		IN2=0;
    		for(k=0;k<200;k++)
    		{
    			delay_ms(10);//PWM占空比为50%修改延时调整PWM脉冲
    			ENA=~ENA;
    		}
    		
    
    		IN1=0;      //反转
    		IN2=1;
    		for(k=0;k<200;k++)
    		{
    			delay_ms(10);//PWM占空比为50%修改延时调整PWM脉冲
    			ENA=~ENA;
    		}
    		
    
    		IN1=1;     //自动加速正转
    		IN2=0;
    		while(cycle!=T)
    		{	ENA=1;
    			delay_us(cycle++);
    			ENA=0;
    			delay_us(T-cycle);
    		}
    		
    
    		IN1=0;     //自动减速反转
    		IN2=1;
    		while(cycle!=T)
    		{	ENA=1;
    			delay_us(cycle++);
    			ENA=0;
    			delay_us(T-cycle);
    		
    		}
    	}		
    }
    /******************毫秒延时函数*************************/
    void delay_ms(uchar z)
    {
    	uchar i,j;
    	for(i=z;i>0;i--)
    		for(j=110;j>0;j--);
    }
    /****************微秒延时函数******************************/
    void delay_us(uint n)
    {
    	while(n--);	
    }
    
    
    

    STM32的驱动程序

    接线ENA置1、IN1→PA8、IN2→GND如此可以实现电机A的调速控制。

    main.c文件

    #include"stm32f10x.h"
    #include "delay.h"
    #include "usart.h"
    #include "timer.h"
    #include "key.h"
     int main(void)
     {	
    	u8 Key;
    	delay_init();	                                     //延迟函数初始化	  
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //中断优先级分组设置
    	uart_init(115200);	                                 //串口初始化设置
     	key_init()
    	TIM1_PWM_Init(19999,71); 	   //PWM输出初始化
       while(1)
    	{
    		Key=key_scan(0);
    		if(Key)
    		{
    			switch(Key)
    			{
    				case 1:TIM_SetCompare1(TIM1,10000);break;//key_up
    				case 2:TIM_SetCompare1(TIM1,1000);break;//key1
    				case 3:TIM_SetCompare1(TIM1,4000);break;//key0
    			}
    		}
    
    	}	 
     }
    

    time.c文件

    #include "timer.h"
    #include "led.h"
    #include "usart.h"
     
     
    //TIM1 PWM部分初始化
    //PWM输出初始化
    //arr自动重装载值
    //psc 时钟预分频系数
     
    void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    {  
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    	
     
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能定时器1时钟
    	
     
       //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.0
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11; //TIM_CH1  TIM_CH2
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
     
       //初始化TIM2
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    	
    	//初始化TIM Channel 1-4 PWM模式	 
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
     	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
    //	TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC2
    //	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
    //	TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
     
    	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1_CH1上的预装载寄存器
    //	TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1_CH2上的预装载寄存器
    //	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1_CH3上的预装载寄存器
    //	TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1_CH4上的预装载寄存器
     
    	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
    	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
     
    }
    
    

    time.h文件

    #ifndef __TIMER_H
    #define __TIMER_H
    #include "sys.h"
     
    void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
    #endif
    
    
    
    

     若想要实现电机正反转则需要两路PWM输出只需在初始化的时候打开其他通道的PWM将其接在IN2上。

    就是在time.c文件中将我注释的这两块去掉注释即可(以TIM_CH2为例将TIM_OC2Init()TIM_OC2PreloadConfig()这个2代表的就是通道2此外还有通道3、4)然后在主函数中修改红色方框的数值进行修改TIM_CH2的占空比。

    以上是简单的代码实现大家可以根据自己实际情况调整修改。

      欢迎大家指正交流有空可以一起讨论代码啊。

    制作不易感谢大家支持感谢

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