MPU-9250 3轴陀螺仪/加速度计/磁力计驱动

1、MPU9250介绍

MPU-9250 是面向智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场的第二代 9 轴运动处理单元™(Motion Processing Unit™)。 MPU-9250 采用 3x3x1mm QFN 封装，是世界上最小的 9 轴运动跟踪设备，采用了最新的 InvenSense 设计创新，可显着减小芯片尺寸和功耗，同时提高性能和成本。

MPU-9250 MotionTracking 设备为 9 轴性能树立了新标杆，功耗仅为 9.3µA，尺寸比其第一代设备小 44%。陀螺仪噪声性能比竞争产品好 3 倍，罗盘满量程范围比竞争产品好 4 倍以上。
MPU-9250 是一种系统级封装 (SiP)，它结合了两个芯片：MPU-6500，它包含一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速度计和一个能够处理的板载数字运动处理器™ (DMP™)复杂的 MotionFusion 算法；以及市场领先的 3 轴数字罗盘 AK8963。 MPU-9250 支持 InvenSense 经过市场验证的 MotionFusion。单一设计可支持 MPU-9250 或 MPU-6500。

2、硬件准备

• ESP32 NodeMCU V3开发板一块
• MPU-9250传感器模块一个
• 面板板一个
• 杜邦线若干
• 数据线一条

硬件接线如下：