增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用)
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增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现,大家可以自行编写优化的PID指令。算法起始非常简单,具体实现过程大家可以参看下面的文章链接,
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