知微传感3D相机SDK开发文档一查找相机

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主要对知微传感3D相机的SDK文件做一个介绍大家一个界面显示程序包含图像的获得相机的查找和链接

• 查找相机通过UDP广播形式查找局域网相机
• 链接相机通过IP地址链接局域网内的相机
• 获取图片通过SDK控制相机取出图像
• 断开相机通过SDK释放相机内存

查找相机

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添加SDK文件

添加 DkamSDK 安装路径下 bin/Release_x64 文件夹中的 DkamSDK_CSharp_Namespace.dll 文件在引用中这样就可以使用相机的SDK文件

获得相机的ip

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/23e829cbcca340c2a354b476360019c4.png

在winform中添加相应的控件然后通过按钮双击事件获得相机的IP地址和个数

  //定义相机个数
            int camer_num = 0;
            int camera_ret = -1;
            camer_num = DkamSDK_CSharp.DiscoverCamera();  //DiscoverCamera 以UDP形式查找局域网内的相机个数返回int数据
            //创建相机参数
            if (camer_num < 0)     //通过判断相机的个数来确定是否找到相机
            {
                MessageBox.Show("相机无");
            }
            else 
            {
            /*****************
            对局域网内的相机进行排序
            CameraSort(int sort_mode)
            sort_mode0IP 1:series number
            *****************/
            int sort = DkamSDK_CSharp.CameraSort(0);
            //Console.WriteLine("the camera sort result=" + sort);

              for (int i = 0; i < camer_num; i++)
              {   /*****************
		          显示局域网内相机的IP
		          CameraIP(int camera_index)
		          camera_index:相机索引号
		         *****************/
                  comboBox1.Items.Add(DkamSDK_CSharp.CameraIP(i));
                    //字典判断相机的IP是否大于 "10.0.0.221"如果相等则相机的
                    if (String.Compare(DkamSDK_CSharp.CameraIP(i), "10.0.0.221") == 0)
                    {
                    camera_ret = i;
                    }

              }
                MessageBox.Show("相机已经找到"+ camer_num+"个" );
            }

代码构建完成后启动程序测试

获得到相机的IP地址本次测试使用的是一个相机多个相机也可以获得到每个相机的IP地址。