图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

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目录

1 自动驾驶驶向何处？

自动驾驶又称无人驾驶是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。

自动驾驶技术能够协调出行路线与规划时间从而大程度提高出行效率因此成为各国近年的一项研发重点。

🚀 第四章——智能算法

  • 路径规划 | 图解蚁群算法ACO(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
  • 路径规划 | 图解粒子群算法PSO(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
  • 路径规划 | 图解遗传算法GA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

🚀 第六章——曲线与轨迹优化

  • 轨迹规划 | 图解直线插补、圆弧插补与多项式插补
  • 轨迹规划 | 图解贝塞尔曲线原理(Bezier)
  • 轨迹规划 | 图解B样条曲线原理(B-Spline)

4 加入我们

目前博主正在组建机器人技术交流群群中成员是有明确共同目标共同愿景的这样才能共同成长。所以如果苦于闭门造车、无人交流就请加入我们(下方名片)让我们一起从理论到实践攻克运动规划为从事相关工作或科研打下基础

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当然群里也配套长期更新的资源福利等你领取

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5 订阅需知

  • 上面给出的是教程的大致大纲后面可能会有顺序和内容的调整但可以保证内容量只增不减
  • 各个算法基本都提供C++/Python/Matlab三个版本的实现便于应对各种需求；但同时工程量较大故后期会涨价
  • 更新频率为两周1更篇篇精品

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