Linux 中断子系统(六)：核心数据结构
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Linux中断子系统有六个核心数据结构，分别是：
irq_desc
irq_data
irqactions
irq_chip
irq_domain
irq_domain_ops
关系如下：
强烈建议大家学习一个子系统之前，先研究这个子系统的核心数据结构，知道了他们的关系，你就知道这个子系统在做什么事情。
右侧的 irq_chip、irq_domain、irq_domain_ops 是在系统启动流程中初始化完毕的，是系统相关的，有多少个中断控制器，就有多少个 irq_domain 和 irq_chip 。
系统有多少个中断控制器，从设备树中可以查看，查看哪些节点有 interrupt-controller 属性即可。
左侧的 irq_desc、irq_data、irqaction 是和单个中断相关的三个数据结构，每个中断都会有这三个数据结构。
每一个软件中断号 IRQ number，都有一个中断描述符 irq_desc，记录了这个中断的所有信息。
1、irq_domain
一个芯片可以有多个中断控制器，他们会级联，比如 EINT、GIC 等，每个中断控制器都有一个 irq_domain。
irq_dom