应用案例｜基于三维机器视觉的机器人货品拣选系统应用解决方案-CSDN博客

Part.1 行业背景

随着电子商务和全球供应链的蓬勃发展仓储和物流行业面临着巨大的挑战快速增长的订单量和消费者对更快交付的需求加剧了物流压力。

Part.2 行业痛点

传统的货品拣选工作通常由人工完成然而人工拣选和搬运货物的成本高、效率低容易出现错误。基于三维机器视觉的机器人货品拣选解决方案通过机器人搭配三维机器视觉系统可以有效解决以上项目痛点把控货品拣选效率。

Part.3 解决方案

该解决方案由硬件配置、软件系统、任务规划组成。

硬件配置该系统包括一个或多个机器人它们配备了三维视觉传感器、机械臂、运动控制系统和计算机视觉软件能够完成各种任务。

软件系统 机器人搭载先进的计算机视觉算法可以实时捕捉、分析和处理三维图像以识别和定位货品。

任务规划 一个中央控制系统负责任务调度、路径规划以及与仓库管理系统WMS的集成能够协调和管理整个货品拣选过程。

Part.4 工作流程

扫描和建模机器人使用三维视觉传感器扫描货架上的货品创建三维模型同时获取位置信息。

目标识别通过计算机视觉算法系统识别货品的类型、大小和位置。

路径规划系统为机器人生成最优路径以最快速度到达货品位置。

拣选和搬运机器人使用机械臂进行货品拣选然后将其放置到指定位置。

Part.5 方案优势

1.高度自动化机器人可以自主执行货品拣选任务减少了人工干预的需求从而提高了整体效率。

2.拣选效率高 基于三维机器视觉的机器人可以在短时间内扫描和识别货架上的货物迅速计算出最优路径实现高速拣选。

3.准确性和可靠性三维机器视觉系统具有出色的精度和可靠性可以准确识别各种形状和大小的货物提高订单准确性。

4.灵活适应基于三维机器视觉拣选系统适用于电子产品、食品、药品、工业零件等各种不同类型的货物可以根据需求进行定制和配置。

5.节省人力成本自动化货品拣选系统降低了对人工劳动力的需求减少了招聘、培训和劳动力管理的成本。

6.实时库存跟踪通过不断更新的三维图像系统可以提供实时的库存信息有助于优化库存管理和补货策略。