基于spring boot+ vue+ mysql开发的UWB室内外定位系统源码

现代制造业厂区面积大、人员数量多、物资设备不断增加随着工业信息化技术的发展大型制造企业中对人员、车辆、物资的管理要求越来越细致。

高精度定位管理系统使用UWB室内定位技术通过在厂区安装定位基站为人员或设备佩戴定位标签的形式实现人员精准实时定位。可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等以及实现多卡融合、视频监控联动等功能并可在特殊情况下及时进行应急救援提高工厂整体生产效率和管理水平。

技术架构java+ spring boot+ vue+ mysql单体服务 + 硬件UWB定位基站、卡牌

工厂人员定位系统特点

定位显示

实时显示轨迹回放地图编辑

行为分析

电子围栏静止报警超时报警消失报警

视频

视频实时显示联动回放MVR

视觉

视觉定位人脸识别人脸检测

技术原理

定位系统RTLS原理

定位原理参照GPS系统在定位场景中部署伪卫星小基站实现对定位目标四周的信号覆盖从而进一步实现对人员与车辆的定位、导航。该系统一般安装于无法接收GPS信号的室内环境能实现比GPS系统更精细的的业务功能

定位模式依据工程数学TDOA运算方法4台基站可以实现3D定位3台基站可实现2D平面定位2台基站可实现长条状1维定位1台基站则可实现小范围存在识别所有基站需要上网进行数据综合分析后按照所设定的维度运算出定位结果。

总体平台架构

就整个系统来说应分为采集层、传输层、服务层、应用平台功能如下

采集层又称感知层, 用于获知人员环境相关的底层信息。系统通过超宽带UWB、13.56MHz、125KHz等多种信号实现对定位标签的定位、支付信息交换、环境信息测量。同时也可以与其它第三方设备进行联动如摄像头、一些满足标准物联网协议的传感器。

传输层也称主干通信网定位基站通过以太网有线或无线或者高速总线将定位数据传输到服务层。该层需要保证通讯的可靠性工程的便捷性某种程度上决定了定位系统的响应时间、位置滞后性等技术指标。

服务层包括定位引擎软件、设备管理平台软件、对外数据融合模块等。定位引擎软件根据不同的定位方式实现定位原始数据的解算从而得到高可靠性的位置信息。设备管理软件完成底层传感设备的配置、管理以及健康状态监测。对外数据融合部分完成与第三方系统的数据交互、融合并提供多种应用开发、配置工具。

应用平台将一般性定位系统数据结合场景的业务逻辑以及第三方底层传感数据进行数据整理、挖掘、展示。向业务需求单位提供具体的软件功能如考勤、禁区管理、视频联动、报警、电子巡检等。该平台还可根据要求提供移动端办公功能。