Linux 下 GPIO 和 pinctrl 子系统框架
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接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
1、单片机平台
单片机平台编写 GPIO 口程序，以 STM32F103 为例，有三种模式：库函数、HAL库、寄存器。
使用库函数的方式操控 GPIO 方式如下：
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/