ubuntu 18.04 安装 opencv3.4.1 以及 opencv

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1、首先下载opencv和opencv_contrib的库

contrib库：​​https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases​​​ opencv版本：​​https://opencv.org/releases.html​​

2、把这两个包解压并且把opencv_contrib-3.4.1这整个文件夹拷贝到opencv-3.4.1文件夹里面去
unzip opencv-3.4.1.zip 
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1  #复制opencv_contrib到opencv目录下

我下载的是3.4.1，直接跳过第二部

链接:​​我已经房子百度网盘​​ 提取码: w8n3

3、安装opencv所需要的依赖项

sudo apt-get install build-essential libvtk5-dev  
 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  
 
sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev  libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen  openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
 
sudo apt-get install pkg-config

首先进入opencv-3.4.1这个文件夹里面，然后打开终端：

mkdir build
cd build

这里是为了让cmake产生的文件都放到build里面去，不会显得那么乱，好的下面是最重要的cmake指令了，大家要看仔细了：

add code in Cmakelist

INCLUDE_DIRECTORIES("/media/hl/fcc4b46d-70db-4af2-886d-044efce5ad8e/soft/opencv-3.4.1/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/npkhgl/software/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/ -D BUILD_TIFF=ON ..

因为我们还安装了opencv-contrib，所以还有一个OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 这个变量名，后面要跟上你自己的路径名，记得修改一下。

后面就是简单的

sudo make-j8
sudo make install
4、链接库共享

编译安装完毕之后，为了让你的链接库被系统共享，让编译器发现，需要执行管理命令ldconfig：

sudo ldconfig -v
5、接下来可以配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到，接下来的步骤参照了https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171，这篇博客
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

6、执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

7、配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

8、至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下

找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功

至此，总结一下：

一定不要轻易autoremove！！！很容易把其他软件依赖的库给删掉，从而导致其他软件无法正常使用。安装其他东西的时候也一定要注意不要同意系统提示的remove！！！

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