【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用DMA+定时器推PWM+灯带WS2812-进阶-综合汇总（讲解移植相关）】

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1前言

做灯带ws2812其实有一段时间了中间遇到很多问题从开始的学习到后来慢慢熟悉再到后来尝试点很多灯带做过非常多的实验了自己新建工程几乎尝试过很多条道路并且每个选择都有尝试这篇是一个汇总篇将为给各位讲述移植时注意的函数共享这些知识为其绕过一些坑。

写在前面其实自己之前写过很多文章了里面有很多“细节点”对应新手而言非常建议注意下这些点。

本次实验非常重要的两个表你要是做相关实验可能会反复看这两张表。
—DMA1请求映射表
在这里插入图片描述
—DMA2请求映射表

2环境

软件环境STM32cubeIDE 1.8.0
硬件芯片STM32F407ZGT6
HAL库版本stm32cube_fw_f4_v1262
灯带型号WS2812

3综合汇总

1作为最基础的这其实是我最早调试成功的也是最先使用双缓存的并且是最开始发现函数顺序的重要性的点算是开始吧。
【关于STM32F4xx使用DMA+TIM3_PWM调试灯带WS2812过程记录】

2作为基础的这篇讲述了使用TIM2点亮灯带这里同时遇到最早的问题32位寄存器与TIM3的16位寄存器。
【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用32位定时器2TIM2用DMA+PWM点亮灯带WS2812-基础样例

3如果你已经会了基本的点灯带那么当你想让你的灯带颜色更漂亮些那么可以推荐看下列文章。
【关于STM32F4xx使用DMA+PWM调试灯带WS2812过程记录+进阶】

4后来我做个其它尝试希望可以复用同一数据流其实这种方式不是很推荐请教大佬后才实现但需要在回调函数不断初始化。
【关于STM32F4 使用DMA数据流-冲突下-复用输出PWM操作问题的记录以及解决办法】

5再后来因为需求变更自己也想知道一些边界的存在所有尝试所有数据流点灯的。
【软件STM32cubeIDE下STM32F4xx使用DMA+定时器+推PWM+点亮灯带WS2812相关-进阶全数据流版】

4移植相关讲解

写在前面我们看一些基础案例最终希望能运用在我们自己的项目上的而不是说以基础样例为基础这就会涉及弄明白了样例后将相应代码添加到自己的工程里同时不与现有自己项目工程冲突而且移植时一定是你自己基础样例能跑起来了不要没跑起来就移植这样你都不知道基础样例问题还是移植中产生问题。

本次实验我将选取我以前一个样例同时也会上传其代码以此代码为样例来说明要移植哪些代码。

1第一步MX_GPIO_Init()与 MX_DMA_Init();

这两函数里面内容其实挺少的的但是稍微不注意灯带就可能跑不起来。
1MX_GPIO_Init()内容如下主要是RCC的使能。
在这里插入图片描述

2MX_DMA_Init()内容如下主要是数据流优先级以及中断使能。
在这里插入图片描述

2第二步定时器组初始化函数例如void MX_TIM2_Init(void);

1无论STM32cubeIDE软件还是STM32cubeMX软件通过配置软件都会为你自动生成好这些函数只要你设置没错但是移植时要注意有时候我们不只是使用一组定时器这里也用通道分配只要你确定选择使用一下通道了就不要随意更改移植时主要将里面内容复制。

注意函数顺序
移植目标要是有系统时注意是否自动初始化这样会打乱原本函数顺序
注意里面内容

如下图所示
在这里插入图片描述

3第三步在stm32f4xx_hal_msp.c文件下一些函数以及结构体声明;

1主要是这几个函数圈出来这几个为啥不说是三个呢因为我见过有些编译器生成出来的不叫这个名字的类似名字但带base这样。
在这里插入图片描述
2加入结构体声明

4第四步在stm32f4xx_it.c文件下数据流函数加入中断函数以及结构体声明;

1有时候可能其他比如串口SPI占用了这个数据流是不能共存的我们要去掉相应使能并且更换我们需要的。
在这里插入图片描述

2结构体声明
在这里插入图片描述

5第五步灯带驱动编写以及移植。

1这块弄过很多次了主要是功能是往数组里赛灯带数据的功能和一些声明


uint32_t tim2_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
uint16_t tim3_ccr1_value[]={10,20,30,40,50,60,70,80,90};
#define ONE_PULSE        (59)                           //1
#define ZERO_PULSE       (29)                           //0
#define RESET_PULSE      (48)                           //80 ¸
#define LED_NUMS         (22)                            //led ¸
#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led
#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812

uint16_t  RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
uint32_t  RGB_buffur1[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };


void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{

    uint16_t * p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {

        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}

void ws2812_set_RGB1(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{

    uint32_t * p = (RGB_buffur1 + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);

    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {

        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}



void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	//if(htim)
 __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_1,0); //占空比清0若不清会导致灯珠颜色不�???
    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_1);
    __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_2,0); //占空比清0若不清会导致灯珠颜色不�???
       HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_2);
       __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_3,0); //占空比清0若不清会导致灯珠颜色不�???
          HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_3);
          __HAL_TIM_SetCompare(htim, TIM_CHANNEL_4,0); //占空比清0若不清会导致灯珠颜色不�???
             HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(htim,TIM_CHANNEL_4);
}