contex-m基于IAR工程从boot阶段引导app
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1.修改工程
本次调试的demo为《UART0 DMA发送_串口中断示例》以下修改都是基于该工程将工程分别重命名为《UART0 DMA发送_串口中断示例-boot》《UART0 DMA发送_串口中断示例-app》前者工程用于bootboot的主要功能是引导后面的app
2.修改代码
代码的执行流程为boot引导appboot阶段启动时向串口输出调试信息“bootload app start”然后获取app在flash中的app地址0x00004000地址的内容即为app的向量表+程序代码所以0x00004000+4即指向的是Reset_Handler函数设置堆栈执行Reset_Handler函数即完成了跳转
Boot代码
int main(void)
{
/* Initialize FL Driver Library */
FL_Init();
/* Configure the system clock */
MF_Clock_Init();
/* Initialize all configured peripherals */
MF_Config_Init();
DMA_Uart0_TX();
FL_DelayMs(1000); //一定要延时否则boot的调试信息会被app的调试信息覆盖
/*boot跳转到app*/
boot_jump_app();
while(1)
{
//DMA_Uart0_TX();
//FL_DelayMs(1000);
}
}
void DMA_Uart0_TX(void)
{
static uint8_t TestTxData[] = "bootload app start!";
FL_UART_SetTXIFMode(UART0, FL_UART_TXIF_MODE_AFTER_DMA); //DMA妯″紡涓嬪彂閫佸畬鏈€鍚庝竴甯ф暟鎹?鍚庯紝鍏佽?镐腑鏂?淇″彿杈撳嚭
FL_DMA_Enable(DMA);
Uart0DMA_Config(TestTxData, sizeof(TestTxData));
FL_UART_EnableTX(UART0);
}
#define APP_START_ADDRESS 0x00004000 //app在flash中位置
typedef void (*pFunction)(void);
void boot_jump_app(void)
{
unsigned int dwIapToAppAddr;
pFunction pfIapToAppFun;
__disable_irq();
dwIapToAppAddr = *(__IO unsigned int*) (APP_START_ADDRESS + 4);//获取APP Reset_Handler
pfIapToAppFun = (pFunction) dwIapToAppAddr;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
dwIapToAppAddr = *(__IO unsigned int*) APP_START_ADDRESS;
__set_MSP(*(__IO unsigned int*) APP_START_ADDRESS);//设置APP堆栈
pfIapToAppFun();
}
App代码
int main(void)
{
/* Initialize FL Driver Library */
FL_Init();
/* Configure the system clock */
MF_Clock_Init();
/* Initialize all configured peripherals */
MF_Config_Init();
//DMA_Uart0_TX();
while(1)
{
DMA_Uart0_TX();
FL_DelayMs(1000);
}
}
void DMA_Uart0_TX(void)
{
static uint8_t TestTxData[] = "app running";
FL_UART_SetTXIFMode(UART0, FL_UART_TXIF_MODE_AFTER_DMA); //DMA妯″紡涓嬪彂閫佸畬鏈€鍚庝竴甯ф暟鎹�鍚庯紝鍏佽�镐腑鏂�淇″彿杈撳嚭
FL_DMA_Enable(DMA);
Uart0DMA_Config(TestTxData, sizeof(TestTxData));
FL_UART_EnableTX(UART0);
}
3.修改FM33LG04x.icf
将2中重命名的两个工程在其工程目录分别新建icf目录将IAR工具链路径中的链接配置文件添加到icf目录中我的IAR安装路径是D:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.0\arm\config\linker\FMSH\FM33LG04x.icf所以拷贝FM33LG04x.icf到icf路径中
4.修改IAR工程icf配置路径
boot工程和app工程分别按照如下方式修改$PROJ_DIR$\icf\FM33LG04X.icf
5.修改FM33LG04X.icf链接文件
由于boot引导appARM Cortex-M架构芯片一般带有片上闪存flash。ARM Cortex-M手册规定在片上闪存(flash)起始地址处需要有一个有效的中断向量表。芯片上电或复位会触发reset_Handler中断程序后cpu首先从中断向量表中读出栈指针(MSP)和入口函数地址(复位向量即程序执行的起始位置)。将栈指针和入口函数地址载入栈指针cm0_msp寄存器和寻址寄存器(cm0_pc)后cpu会从复位向量 (一般是ROM/FLASH)开始执行程序。
程序镜像=向量表+程序代码所以app和boot的镜像格式相同但编译生成的程序镜像在flash的地址不一样都包括向量表+程序代码。所以我们通过修改FM33LG04X.icf连接文件可以改变程序映像向量表+程序代码在flash的存储位置
6.编译工程
分别编译app、boot工程然后下载到contex-m0 mcu中补充需要烧录两个程序分别为boot、app
7.查看map文件
其中
A0是向量表所属地址0x00004000
P1是代码段所属地址0x00004000
P2是堆栈段所属地址0x20000000表示RAM的CSTACKHEAP
8.调试程序
调试版上电启动串口工具输出如下信息