1 简介

对象管理组（OMG）的实时系统中间件标准数据分发服务（DDS）为应用程序定义了一个使用发布/订阅范式共享数据的框架，这有助于保护应用程序免受分布式计算固有复杂性的影响。

OpenDDS是OCI创建和支持的DDS标准的开源实现。OpenDDS包括C++和Java的绑定，JavaScript和基于.NET的语言（如C#）的绑定是通过插件提供的。

与低级传输协议不同，像OpenDDS这样的DDS实现了解数据的模式和语义。工业互联网联盟连接框架定义了由多个层组成的堆栈模型。

DDSAPI位于框架层，提供异构系统之间的语法互操作性。

OpenDDS还包括基于互操作标准的传输层，提供技术互操作性：使用RTPS协议与其他DDS对等体（无论是OpenDDS还是其他DDS实现）进行通信。

DDS的许多替代方案仅提供传输层，要求每个应用程序为框架层提供自己的解决方案。