Open3D 均匀采样(Python版本)

阿里云国内75折 回扣 微信号:monov8
阿里云国际,腾讯云国际,低至75折。AWS 93折 免费开户实名账号 代冲值 优惠多多 微信号:monov8 飞机:@monov6

文章目录

一、简介

Open3D中该方法是通过按照点的顺序进行抽样来实现输出均匀的点云数据,第0个点总是会被选择,而不是随机的,因此该方法的参数every_k_points其实是指每隔every_k_points个索引就进行抽样。这样的做法使得该方法所获取的采样点均来源于原始点集,而没有产生新的采样点,不仅可以减轻点云数据分布不均而带来的影响,而且还尽可能的保留了原始点集的特征。

二、实现代码

UniformDownSample.py

#*******************导入相关库***********************
import open3d as o3d
import numpy as np
from tkinter import filedialog
阿里云国内75折 回扣 微信号:monov8
阿里云国际,腾讯云国际,低至75折。AWS 93折 免费开户实名账号 代冲值 优惠多多 微信号:monov8 飞机:@monov6
标签: python