Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）-CSDN博客

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 ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由理由就是两次一个改了一个没改没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功原本的逻辑来说docker肯定不能出问题的但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示docker本身是一个很好的不用配环境的路子但是有一个坑需要注意就是需要设置socks代理然后用魔法git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

 Ubuntu20.04下运行VINS系列VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

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