UDS诊断系列介绍10-28服务
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本文框架
1. 系列介绍
UDSUnified Diagnostic Services协议即统一的诊断服务是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准其位于OSI模型中的应用层UDS可基于不同的总线实现如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层本篇将介绍与通信控制相关的28服务相关内容
1.1 28服务概述
28服务的英文全称为CommunicationControl Service即通信控制服务可以通过28服务使能Rx/Tx报文的收发。
2. 28服务请求与应答
2.1 28服务请求
请求报文示例28 + Sub-Function + CommunicationType
第二个字节通过选取不同的SubFunction ID可以进行不同功能的控制其对应的功能如下表
第3个字节communicationType是用于指定前面使能或者失能的操作对象的即指定要操作的通信对象可以同时指定多种要操作的通信对象。主要的选项如下
2.2 28服务正响应
28服务对应的正响应格式为68 + controltype
2.3 否定应答
28服务对应的否定应答NRC情况如下
