2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图

【2023 从纯小白到视觉SLAM开发者 学习路线图】共包含5个部分：

（1）初学（Beginner）

（2）熟悉视觉SLAM（Get Familiar）

（3）单目视觉SLAM（Monocular）

（4）RGBD-VSLAM

（5）Applying Deep Learning

前两部分，主要是基础知识点的梳理，各位伙伴如果需要相关的书籍资料以弥补基础，询问是否有相关的资料书籍推荐（免费服务）。

论文集包含后三个部分中提到的各个主要论文，其中大部分论文均提供了代码或者项目地址，便于同学们在自学时深入实践，获得更好地知识。

注：1. 有些项目代码并非原作所提供的；2. 有些项目代码比较早了，进行复现时应尽可能注意到现在与当初的技术变化；3. 每个人的基础不同，要根据自己的接触进行合适的学习路线调整，不要一味地依赖于现有的学习路线图！