基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）

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介绍

这篇博客将简单讲解下如何利用二维目标检测方法和RGBD数据来获取感兴趣目标的几何中心三位位置结果。

前置知识

为了让博客内容显得简洁些，这里不再介绍前置知识，包括：

三维位置估计

订阅内参

订阅RGB图像的内参，用于像素坐标转换到相机坐标

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标签: c++
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