计算机视觉的相机选型-CSDN博客

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目前市面上的工业相机大多是基于CCDChargeCoupled Device或CMOSComplementary Metal Oxide Semiconductor芯片的相机。一般CCD制造工艺更加复杂也会更贵一点

1、CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取不过因为CMOS相机的成本低所以应用也比较广泛。其中对于静止检测或一般低速的检测优先考虑面阵相机对于大幅面高速运动或滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。

2、分辨率的选择

首先考虑待观察或待测量物体的精度根据精度选择分辨率。

3、与镜头的匹配

传感器芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸。

4、相机帧数选择

当被测物体有运动要求时要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高帧数越低。

5、相机的曝光时间

相机的最小曝光时间可以决定目标的运动速度或者反过来说目标的运动速度对相机的最小曝光时间提出了要求。

6、接口类型相机的接口类型也会影响到选型。不同的接口类型例如USB、GigE、Camera Link等各有其优势和适用场景。同时还需要考虑相机是否与你使用的软件和硬件平台兼容。

镜头篇

镜头的基本功能就是实现光束变换调制在机器视觉系统中镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。

在计算机视觉中相机选型是非常重要的环节。对于线阵相机需要考虑采集速度、像元深度等因素。通常以行频为单位例如12KHz表示相机在1秒钟内最多能采集12000行图像数据。像元深度也影响图像质量8bit表示灰度图由黑到白共256个等级。在选型时需要根据实际需求计算分辨率、检测精度和扫描行数。例如幅宽为1500毫米、精度为0.5毫米、运动速度为22000mm/s的相机需要选择3.2K像素和26.8KHz行频的相机。

对于面阵相机需要考虑被检测物体大小、要求能够分辨的精度以及工作距离等因素。根据这些参数可以计算相机的分辨率、像元尺寸、放大倍率、物镜的焦距等参数最后选择合适的相机。例如已知客户的镜头的尺寸是1/3接口是CS接口视野大小为1210mm要求精度为0.02mm那么应该选用不低于120万像素的相机。

另外说个题外话

之前了解到的摄影的要素

  1. 曝光曝光是指在摄影过程中进入镜头照射在感光元件上的光量由光圈、快门、感光度的组合来控制。也指事物暴露或被揭露。

    曝光三要素

    快门抓拍速度可以几分钟也可以1/235秒用来抓拍

    光圈用F表示通常用来调整进光量。可以实现虚化背景大光圈

    ISO感光度通常用来提高曝光的当画面比较暗的时候。

  2. 对焦对焦是指使用照相机时调整好焦点距离英文学名为Focus通常数码相机有多种对焦方式分别是自动对焦、手动对焦和多重对焦方式。
  3. 构图摄影构图是将要拍摄的东西在取景框里进行合理的安排。
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