2022CCF智能无人车大赛,晋级受邀参加线下CCF NCCA 2022 第37届中国计算机应用大会,见到9位院士和近40位长江学者,聆听大佬的科技成果报告和学术论文交流,国赛!季军!

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目录

线下决赛赛制

第一追逐赛

第二排位赛

个人经验

1.稳定

2.提速

 结果


全国第二的成绩晋级国赛并参加2022年7.29-31号在广东·广州举办的第37届中国计算机应用大会。

大会由中国计算机学会(CCF)主办CCF计算机应用专业委员会、华南师范大学等单位联合承办广东省计算机学会、深圳市计算机学会、粤港澳大湾区互联网联盟、佛山科学技术学院、广东东软学院等单位协办是中国科学技术协会推荐的重要学术会议之一

本次会议邀请到9位院士和近40位长江学者、杰青、优青项目等项目获得者作大会精彩报告。预计参会人数将超过500人中国科学院院士、北京航空航天大学 钱德沛 教授、华南师范大学副校长 马卫华 教授任大会名誉主席欧洲科学院外籍院士、欧洲科学与艺术学院院士、华南理工大学 陈俊龙 教授、CCF计算机应用专委副主任、华东交通大学 赵军辉 教授任大会主席同时还将邀请中国科学院院士、中国工程院院士和国内外计算机及其行业应用领域的顶级专家学者作大会特邀报告设有专题论坛和分会场口头报告、科技成果展示、学术论文交流等形式多样的活动。

CCF中国计算机应用大会CCF National Conference of Computer Applications简称NCCA是中国计算机学会计算机应用专业委员会CCF TCAPP的学术年会。大会自1985年以来均以当前热点应用为主题方向举办学术年会每年邀请行业内顶级专家资源开展高水平学术研讨与产业交流。目前已连续举办36届经过委员会多年的不懈努力NCCA获得了相关领域广大科研及技术人员的极大关注和热烈参与产生了非常好的学术及社会影响力。中国计算机应用大会已经发展成为CCF的重要学术交流会议和中国科学技术协会推荐的重要学术会议之一

https://mp.weixin.qq.com/s/tDZa_5rkxnyTvli0TyMBfg(大会链接)

2022CCF智能无人车大赛国赛

 

 

 

线下决赛赛制

第一追逐赛

a. 比赛赛道re:Invent2018 赛道。
b. 比赛时长5 分钟准备 + 3 分钟正式比赛
c. 比赛流程抽签结果为单数的参赛团队赛车将被放置于赛道起点位抽签结果
为双数的参赛团队的赛车将被放置于赛道 Waypoint59 位在裁判长哨声响起
后两车同时起跑进行追逐。
d. 出界处理若赛车 4 轮均驶出赛道则被判定出界由参赛团队派出的指定选手
将车捡起并放回出界前位置继续比赛。
e. 胜负判定在 3 分钟时间内若有一组参赛团队成功追逐另一参赛团队后车
车头触碰或超越前车车尾即判定追逐成功团队胜出若 3 分钟比赛时间结
束后未实现追逐则出界次数少的参赛团队胜出。
f. 并列情况处理若两个参赛团队均未实现追逐且出界次数一致则进行单圈加
时赛双车在赛道上同时启动先完成一圈的比赛团队胜出。

第二排位赛

a. 比赛赛道re:Invent2018 赛道。
b. 比赛时长3 分钟准备 + 5 分钟正式比赛
c. 成绩记录规则每组选手有 5 分钟时间在比赛区域内进行比赛在规定时间内
参赛团队可以无限次重置车辆、更换策略计时不暂停。当赛车从比赛起点出
发并在赛道上完整跑完一圈并再次通过起点时该单圈用时为有效成绩由计
时员录入系统。
d. 出界处理若赛车 4 轮均驶出赛道则被判定出界由参赛团队派出的指定选手
将车拾起、停止赛车马达并重置至起点。
e. 最终成绩选取5 分钟计时结束后参赛团队可能会有多个有效成绩其中最
好成绩为该团队的最终成绩。
f. 并列情况处理若两个参赛团队最好成绩完全一致则比较第二成绩用时较
短队伍胜出。

个人经验

 在线下比赛的时候发现小车的不确定性十分的多跟线上比赛差别特别大小车可能还会受到电池光线等等影响而且线上100%不出界的模型到线下还可能会一直出界而线上稳定性没那么好的模型反而可能完成度更高随机性太大。

但是我们还是要从众多不确定性中抓取确定性所以我总结了以下几个点

1.稳定

因为线下环境复杂所以即使线上评估红线到了100线下还是要多训练克隆模型总训练时长高的稳定性更好当线下赛道出界过多时可以通过对模型不变克隆来增加稳定性

2.提速

线下小车我们需要人工在电脑上操控的就是小车的马力百分比初始是50%。当有了稳定性能跑完一整圈在线下排位赛中一种很见效的提速办法就是让小车多完整跑几圈在这个过程中慢慢增加马力百分比这样小车在跑新的一圈时就有一个加速度这样子下一圈的成绩可能会不断提高甚至高于线上预估的最好成绩

我们队线下单圈成绩排名第三9.29s

而我的朋友排名第一正是通过上面提到的提速方法达到了线上从未触及的速度单圈7.49s

 结果

以线下单圈9.29的成绩排名第三拿下季军并参加颁奖晚宴。

 

2022 CCF智能无人车大赛 到此就告一段落了很高兴能在aws智能无人车上学到许多也让我对人工智能和机器学习产生了浓厚兴趣未来会继续学习也很高兴和大家交流知识。

 

 

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