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基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制,
坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。
都是通过Verilog 语言来实现的,具有很高的研究价值。
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