车载网络 - BootLoader - CAN/CANFD刷写过程
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话接上回，我们继续分享刷写流程。
刷写Boot到RAM（如果ECU中有独立的boot代码，无需执行此段）
9、获取单次刷写的最大长度（参考https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/127720716）
Request：34 00 44 + 地址 + 长度 Response：74 00 44 + Maxlength
10、进行刷写传输数据（使用36服务传输上面步骤获取的最大长度的子集长度均可）
Request：36 01 + 刷写数据（Flash Driver数据） Response：76 01
36后面的子服务是从01开始直到FF，然后再次从00开始到FF的循环，直至刷写完成
11、退出刷写数据传输（刷写数据传输完成，即可执行此步骤）
Request：37 Response：77
12、进行校验性检查（此处一般使用Routine服务进行校验，具体的RID参考诊断参数列表，一般使用的是CRC8/16/32、XOR等校验方式，