I.MX6ULL裸机开发笔记6：GPIO控制原理
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目录
一、了解GPIO
数量
5组GPIOGPIO1~GPIO5,每组最多32个共124个
- GPIO1_IO0——GPIO1_IO31
- GPIO2_IO0——GPIO2_IO21
- GPIO3_IO0——GPIO3_IO28
- GPIO4_IO0——GPIO4_IO28
- GPIO5_IO0——GPIO5_IO11
数据手册描述
26.2 External Signals
二、时钟
clock_controller module(CCM模块)用于配置芯片的各种外设时钟。跟GPIO相关的时钟主要有CCM_CCGR0~3寄存器。
数据手册描述
18.4 System Clocks
18.6.24 CCM Clock Gating Resgister 1(CCM_CCGR1)
上图中第一个address表示的该时钟外设在内存中的位置；外设与内核不同其中的寄存器位数设置需要从手册中具体去查看；
- 00：所有模式下都关闭外设时钟
- 01：只有在运行模式下打开外设时钟
- 10：保留
- 11：除了停止模式以外该外设时钟全程使能
数据手册描述
18.6.23 CCM Clock Gating Register 0CCM_CCGR0
三、引脚复用
相关寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XXX
数据手册：
注意：数据手册上对GPIO引脚的命令不是严格按照顺序命名的而是根据Table 28来命名的
32.6.157 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO4 SW MUX Control
Register(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04)
可与看出设置成0101：ALT5->普通GPIO模式
四、引脚属性
相关寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XXX
数据手册：
注意：数据手册上对GPIO引脚的命令不是严格按照顺序命名的而是根据Table 28来命名
32.5.186 SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04 SW PAD Control Register(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04)
-HYS(bit16):
-PUS(bit15-bit14):用来设置上下拉电阻的大小
-PUE(bit13):当IO作为输入的时候这个位用来设置IO使用上下拉还是状态保持器
-PKE(bit12):用来使能或者禁止上下拉/状态保持器功能
-ODE(bit11):IO作为输出的时候此位用来禁止或者使能开漏输出
-SPEED(bit7-bit6):当IO用作输出的时候此位用来设置IO速度
-DSE(bit5-bit3):当IO用作输出的时候用来设置IO的驱动能力
-SRE(bit0):设置压摆率
控制GPIO引脚
5组GPIO每组GPIO有8个相关寄存器
- GPIOx_GDIR:设置引脚方向
- GPIO_DR:设置输出引脚的电平
- ...
每个寄存器有32位分别控制每位的gpio
26.5.2 GPIO direction register(GPIOx_GDIR)
-0：输入
-1：输出
26.5.1 GPIO data register (GPIO x _DR)
五、控制GPIO总结
- 使能GPIO时钟
- 设置引脚复用GPIO
- 设置引脚属性上下拉、速率、驱动能力
- 控制GPIO引脚输出高低电平
六、硬件原理图
