【最优潮流】二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用(Matlab代码实现)
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目录
💥1 概述
文献来源
[1]陈怀毅,胡英坤,杨毅,范舟.二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用[J].电气应用,2020,39(01):49-54.
摘要最优潮流计算是电网规划、优化运行的重要基础。首先建立了配电网全天有功损耗最小化的最优潮流计算模型;其次结合辐射型配电网潮流特点建立支路潮流约束,并考虑配电网中的可控单元,包括分布式电源和离散、连续无功补偿装置,建立其出力约束,该模型为非凸非线性模型;然后通过二阶锥松弛将该模型转化为包含整数变量的二阶锥规划模型,采用YALMIP建模工具包以及MOSEK商业求解器对所建模型进行求解;最后通过对IEEE 33节点设计算例,验证了所用方法的有效性。
关键词二阶锥规划;最优潮流;配电网;有功损耗;
配电网最优潮流 Optimal Power Flow, OPF) 问题是指在满足一定约束条件的情况 下通过控制配电网中的可控变量使配电网达到优化运行的目的。OPF问题自Carpentier于1962年被提出后[1]得到了广泛研究。由于OPF问题约束条件的特点导致其为难以求解的非凸规划问题。目前OPF求解方法主要分为经典数学规划算法和智能优化算法两种。
由于OPF问题的非凸性文献[3]提出经典规划算法比如牛顿法、内点法都无法保证求解最优性。直流潮流法[4]将交流潮流约束近似为直流潮流约束在处理输电网最优潮流问题上得到广泛应用然而这种方法却不适用于电 阻较高的配电网。粒子群算法[5]和遗传算法[6]等智能算法在最优潮流问题中得到广泛应用 智能优化算法在处理最优潮流问题时不受模型非凸性的限制它通过设置一定的种群和迭代次数在可行域内寻找最优解但是其迭代过程具有随机性可能会陷于局部最优解且反复迭代导致计算耗时求解效率较低。
近年来很多学者不断探索高效求解 OPF 问题的方法随着研究的不断深入二 阶锥松弛Second Order Cone Relaxation, SOCR技术被逐步运用于求解OPF问题。文 献[7]建立了以流计算为基础的OPF模 型针对OPF中的非凸性约束采用SOCR技 术将其松弛为二阶锥约束整个 OPF 模型则被转化为二阶锥规划 Second Order Cone ProgrammingSOCP问题对其求解可以 得到全局最优解。文献[8]在主动配电网最优潮 流计算中采取了SOCR技术处理非凸性约束 将优化模型转化为SOCP问题得到了很好的求解效果并对产生的松弛间误差进行分析结果表明松弛误差满足计算准确度。
上述研究表明SOCR在处理OPF问题上具有很强的优越性。本文首先以配电网全天有功
损耗最小化为目标建立最优潮流模型其次基于支路潮流模型建立约束条件约束条件中同
时考虑了配电网中包含的分布式电源和离散、连续无功补偿装置出力约束以及节点电压范
围约束。利用SOCR将模型转化得到包含整数变量的二阶锥规划(Mixed Integer Second
Order Cone ProgrammingMISOCP)问题该问题可以通过现有的成熟商业求解器进行求
解最后基于 Matlab 平台利用 YALMIP 建模工具包调用MOSEK求解器进行求解针对IEEE 33节点设计算例仿真验证了SOCR在最优潮流计算中应用的有效性通过与粒子群
算法对比本文采用的方法更具优越性。
1.1 目标函数
本文以一天为一个优化周期建立全天配电网有功损耗最小的最优潮流目标函数即
式中Ploss为配电网全天各支路有功损耗之和ij为节点i和节点j连接的支路E为配电网支路
集合T为全天时段总数rij为支路ij的电阻 t为时段标志 Iij,t为在t时段内支路ij的电流。
1.2 约束条件
随着主动配电网的发展配电网中越来越多地接入可控单元合理调控这些可控单元可以达到配电网优化运行的目的。本文主要考虑了配电网中包含的分布式电源、离散无功补偿装置和连续无功补偿装置下面将从配电网潮流、可控单元出力等方面建立最优潮流约束条件。
1支路潮流约束
本文以辐射型配电网为研究对象选取其中一条支路在t时刻下的运行状态建立支路潮流模型如图1所示。
1.3 基于二阶锥松弛的模型转换
可以看出上述约束条件中包含二次项以及整数项该最优潮流问题属于混合整数非线性规划问题常规算法和智能优化算法的求解效果不佳。因此本文利用SOCR将模型转换成可以高效求解的标准二阶锥规划问题。
📚2 运行结果
2.1 算例分析
本文针对IEEE 33节点设计算例进行仿真分析IEEE 33节点如图2所示相关数据参考
文献[11]。考虑光伏和风机两种分布式电源在节点8处安装光伏装机容量为1.5 MW节点12处
安装风机装机容量为1 MW节点1 8处安装CBCB每组容量为50 kvar一共10组节点
3 1处安装SVC补偿范围为-0.2~1 Mvar节点电压运行范围为0.93~1.07 pu。本文模型
对配电网一天24 h运行工况进行优化负荷、风机和光伏的时序预测如图3所示。各时段的
负荷为IEEE 33节点基础负荷乘对应时序值各时段光伏风机出力的最大值为各自装机容量
乘对应时序值。
2.2 原文结果
2.3 复现结果图
🎉3 文献来源
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[1]陈怀毅,胡英坤,杨毅,范舟.二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用[J].电气应用,2020,39(01):49-54.
🌈4 Matlab代码、数据、文章讲解
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