领悟到的

1 每天写网上看到一个技巧每天写作并维护一份文件该文件是您项目的手稿以及最终将出现的论文。规律地写作当把它清楚地写下来时确实觉得自己知道发生了什么自己取得了什么进展。这样的写作感觉更完整、更详细。使用PPT记录不是一件坏事组会上经常要这样做但我发现提前在组会临时抱佛脚十分的痛苦一下子把一周的内容堆在一起花费的时间还是有大几个小时的如果我分配到一周的每一天那么所有内容可以要求我要么清楚地说明我的进度要么找出我工作中必须填补的空白。而不是匆匆忙忙丢失了某些想法和细节。
2 时刻提醒自己我发现当我得到出乎意料或有问题的结果时我对自己不够好的恐惧就会抬起头并引发消极的自我对话和对自己缺乏信心结果。我想我会在很长一段时间内与这个恶魔作斗争但我需要提醒自己我知道的足够多要么得到正确的结果要么弄清楚为什么它们错了在焦虑的时候就去做吧脚踏实地地实干扎进去总是好的。
3 数学的重要性模型背后的基础数学和物理学很有帮助。为此我在研究生第一学期选了很多我觉得有用的课而不是那些好混学分的课比如三门数学《矩阵论》《数理统计》《数值方法》以及强物理相关的《多体系统动力学》数学和计算机结合的《计算机图形学》这几门课是我觉得很感兴趣的事实证明课上下来确实是收益匪浅。

1.《矩阵论》加深了我对本科线性代数的理解其中的线性空间和线性变换是核心映射的思维在研究当中也经常用到当我意识到线性映射不能满足我的研究时我就发觉自己需要去学习微分几何去进行机器人中常用的李群代数的映射。
2.《数理统计》的数理方法虽然是初步入门但是也很好地引入了统计的思想教会我怎么去思考用什么方法去估计一个统计量怎么去设计实验怎么使用方差分析对数据进行分析。实验是很多工科学生需要做的如何设计实验其实也是有一番道理在背后的比如学习中学到的最简单的正交实验设计。
3.《数值方法》是一门教授数值求解的课程包含了很多有用的知识比如插值、求根、积分、微分方程、偏微分方程那些和物理背景相关的应用经常就使用了数值方法数值方法也可以进行编程实现当自己学习的知识用计算机可视化以后是很有成就感的。
4.《多体系统动力学》是这学期我选的一门硬课课程的内容体系非常庞大包含了分析力学以及微分代数方程(DAE)我理解的动力学本质就是牛顿第二定律的各种形式无非从各种角度进行方程的推导阿贝尔体系、尼尔森体系、达朗贝尔体系、哈密尔顿体系、拉格朗日体系仿佛原子弹爆炸一样震撼很符合我的胃口。
5.《计算机图形学》也是一门很有意思的课从中我了解了各种图形、光照的显示原理并且小组合作利用老师给的VCad和OpenCascade进行了二维和三维图形的绘制觉得收获满满也加深了C++面向对象编程的理解。

当然方法是通用的最重要的是你要理解其背后的精髓数学的魅力就在这里当你理解了精髓就可以举一反三一通百通有一种打通任督二脉的感觉。
当然数学的学习不能止步于此我研究的方向是连续体机器人但我还是想把机器人相关的数学打扎实需要耐下心来学习多多记录。

4 多问下次我该如何改进。每一周项目多少有所进展组会上导师也会对你所做的提出建议。自己也要时刻问自己如何改进不知道怎么做做错了就去看论文思考有没有更好的办法解决问题。不断改进不断进步总是好的。

还需要提高的技能

1 视觉设计技能。一图胜前言没有什么比好的图片和视频更有效了。想到的比如制作好看的gif动态地展示原理比如绘制好看的各类科研图表当然做这些都要注意突出关键要点不要让花哨的东西喧宾夺主这是一项技能不仅在研究上有用而且在未来都是一个人很有利的竞争力会展示。
2 理论基础。诚如前面所说继续丰富学习数学和机器人的相关书籍可以多看英文书多看优质教材。
3 英语技能。文献都是英文的要逼迫自己少用翻译目前自己的词汇应该能cover目前文献90%的词汇了另外还要训练自己用英文写作的能力