创建开机自启的脚本

在启动许多ros节点时有多种方式我推荐使用launch来启动所有的节点这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。
除此之外还可以通过创建的脚本来启动
脚本位置不限只需要

sudo gedit xxx.sh

在里面添加相应的内容

#!/bin/bash
#author CYUN
#description: 一键启动采棉机

sleep 5s
# 开roscore
gnome-terminal --tab --title="roscore" -- bash -c "source  /opt/ros/noetic/setup.bash;roscore; exec bash"


sleep 5s
gnome-terminal --tab --title="camera" -- bash -c "source  /home/cyun/cotton_ws/devel/setup.bash;rosrun usb_cam img_publisher; exec bash"

然后添加权限
sudo chmod 777 -R xxx.sh
这样脚本就创建完了接着需要通过工具让它自启

sudo apt-get install gnome-startup-applications

一般都是自带有的
然后打开

gnome-session-properties

最后就是把脚本添加上去了

测试

ok