修改汽车的控制系统实现自动驾驶,基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

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修改汽车的控制系统实现自动驾驶,基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

在这里插入图片描述

演示视频:

Openpilot :一个开源的汽车驾驶辅助系统

点击上面视频查看!!!

该系统目前支持250多种车型,并能执行自适应巡航控制(ACC)、自动车道居中(ALC)、前方碰撞预警(FCW)和车道偏离预警(LDW)等功能。

Openpilot 的所有服务也可以在没有特殊硬件或车辆的情况下在 PC 上正常运行。

你还可以使用 Openpilot 的工具来绘制日志、重播驾驶记录和观看全分辨率的摄像头流。此外,当 Openpilot 处于激活状态时,它还具有一个基于摄像头的驾驶员监控(DM)功能,用于警告分心和疲劳的驾驶员。

硬件和软件需求

•支持的设备:需要 comma 3/3X 设备。

•软件:用户可以通过输入 URL 来安装定

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