Open3D 随机采样（Python版本）
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文章目录
一、简介
这个算法是通过随机选择点云中点的索引来进行采样，随机采样的方式有很多种，Open3D中没有想PCL那样指定固定的采样点数，而是通过指定采样值与点云中总点数的比值。
二、实现代码
RandomDownSample.py
#*******************导入相关库***********************
import open3d as o3d
import numpy as np
from tkinter import filedialog
import matplotlib as mpl
import