Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0
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百度 Apollo 安装测试1
在这一步出错
进入到 Apollo 源码根目录打开终端执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器
./docker/scripts/dev_start.sh
并没有成功启动 Apollo docker 开发容器
百度 Apollo 安装测试2
下午来了之后在 Apollo 源码根目录下重新执行如下命令以启动 Apollo Docker 容器
./docker/scripts/dev_start.sh
很意外居然没有报错昨天的错误好像是无法选择 GPU今天是选上了
继续按照博客的提示进行分别执行如下命令都是在 apollo 目录下
./docker/scripts/dev_into.sh
./apollo.sh build
build
会非常耗时但好在没报错中间出现一些 WARNING 不用管
安装完成后启动 Apollo在浏览器中访问 http://localhost:8888 显示 DreamView 界面
关于回放数据apollo/docs/ 目录下并没有 demo_guide 目录因此直接创建
cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide
https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record
将上面的 record 文件下载到 demo_guide 目录下然后播放数据-l
表示循环播放loop
cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l
DreamView 界面中将呈现出自车规划轨迹、他车预测轨迹、路网等各种信息
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