MPU-60006050简介

MPU-60X0是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS陀螺仪3 轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMPDigitalMotion Processor可用I2C接口连接一个数字传感器比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号SPI接口仅在MPU-6000可用。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器比如压力传感器。

MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位ADC将其测量的模拟量转化为可输出数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动传感器测量范围都是用户可控的陀螺仪可测范围±250±500±1000±2000°/秒dps加速度计可测范围±2±4±8±16g。

一个片上1024字节的FIFO有助于降低系统功耗。

和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口SPI仅MPU-6000可用。对于需要高速传输的应用对寄存器的读取和中断可用20MHz的SPI。另外片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。

芯片尺寸4×4×0.9mm采用QFN封装无引线方形封装可承受最大10000g的冲击并有可编程的低通滤波器。

MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5%3.0V±5%或3.3V±5%。另外MPU-6050 还有一个VLOGIC引脚用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者VDD。

MPU-60006050系统结构图

MPU-60006050特征

以数字输出6 轴或9 轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。

具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000 与±2000°/sec 的3 轴角速度感测器(陀螺仪)。

数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux 与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术免除了客户须另外进行校正的需求。

以数字输出的温度传感器。

可程序控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。

陀螺仪运作电流5mA陀螺仪待命电流5uA加速器运作电流500uA加速器省电模式电流40uA@10Hz。

高达400kHz 快速模式的I2C或最高至20MHz的SPI 串行主机接口(serialhostinterface)。

内建振荡器在工作温度范围内仅有±1%频率变化。可选外部时钟输入32.768kHz 或19.2MHz。

MPU-60006050引脚输出和信号描述