Ubuntu18.04 Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现

Turtlebot2机器人移动控制 Rviz Gazebo仿真实现 Ubuntu18.04 ROS-Melodic Turtlebot2Turtlebot2移动控制方法一 终端运行方法二...

Windows11 WSL 打开Ubuntu 报错 WslRegisterDistribution failed with error: 0x800701bc

1、背景说明 Windows在不安装虚拟化软件的情况下如果想安装Linux子系统可以使用 WSL实现。 WSL (Windows Subsystem for Linux)Windows10以上的版...

ubuntu20.0.4安装opencv4.2.0和opencv

参考:Ubuntu系统---配置OpenCV  一、下载和安装依赖包 1、首先更新 apt-get在安装前最好先更新一下系统不然有可能会安装失败。在终端输入 sudo apt-get up...

Ubuntu环境下利用Stress对CPU进行满载及半载压力测试

文章目录 1.概述2.strss工具的使用2.1 CPU满载2.2 CPU半载 3.htop工具的使用4.总结 1.概述 下文主要介绍在Ubuntu环境下st...

Ubuntu 22.04安装搜狗输入法

ubtuntu 22.04安装搜狗输入法 1. 添加中文语言支持2. 安装fcitx输入法框架3. 设置fcitx为系统输入法4. 设置fcitx开机启动并卸载ibus输入法框架5. 安...

ubuntu18.04安装nvidia驱动,3种方式图文详解+卸载教程

教程目录 一、关闭secure boot二、禁用nouveau驱动2.1 创建配置文件2.2 添加内容2.3 重启电脑2.4 输入命令验证 三、安装显卡驱动3.1 软件和更新失败3...

Ubuntu20.04安装CUDA&&cudnn(初学者详细图文教程)

文章目录 准备工作CUDA安装cudnn安装 准备工作 注本机系统为 Ubuntu20.04 1. 安装显卡驱动 打开‘软件和更新点击附加驱动安装显卡驱动。 2....

Ubuntu20.04安装Vitis2021.2(详细教程)

1、配置ubuntu Vitis2021.2安装包77个G安装全部内容需要硬盘空间189个G十分的大如果ubuntu磁盘分配不合理会出现空间不够或者不能使用vitis默认目录安装的情况且vitis一...

我把华为云的Ubuntu 18.04升级到了Ubuntu 22.04

华为云建站有些年头了当时装的是ubuntu18.04停止维护更新日期是2023年4月只剩半年时间就该停服了这么看来是时候升级以下系统版本了不然升级版本都可能会有问题。 由于升级系统版本是需要一级一...

ubuntu如何升级python版本号

步骤总结 ubuntu升级python版本号的方法 1、打开ubuntu终端 2、输入命令获取最新的python3.6 3、输入命令移除旧版本 4、输入命令更换默认python3版本 5、将p...